ESP32 vs STM32

Connectivité

L’ESP32 l’emporte haut la main. Le Wi-Fi 802.11 b/g/n et le Bluetooth 4.2/5.0 sont intégrés à la puce. Pour un nœud IoT devant communiquer sans fil sans matériel supplémentaire, il est imbattable en termes de rapport coût/fonctionnalité.

Le STM32 de base ne dispose pas de connectivité sans fil. Il est possible de l’ajouter via des modules externes (ES-WiFi, modules LoRa, GSM), mais cela augmente la complexité du projet et la nomenclature (BOM). En revanche, cette séparation est souvent un avantage dans les contextes industriels, où la connectivité est gérée par une couche dédiée.

Consommation d’énergie

Ici, les rôles s’inversent. Le STM32, en particulier les variantes de la famille STM32L (le « L » signifie justement Low Power), est conçu pour consommer très peu. En mode Stop ou Standby, la consommation descend facilement en dessous de 10 µA. Pour un appareil alimenté par batterie qui doit durer des années, cela fait une énorme différence.

L’ESP32 dispose de modes de veille profonde qui consomment environ 10 à 150 µA selon la configuration, mais le réveil et la reconnexion Wi-Fi entraînent des pics de courant importants (jusqu’à 250–500 mA). Sur une petite batterie, ces pics se font sentir.

Règle pratique: si l’appareil se réveille rarement et transmet peu (LoRa, capteurs environnementaux), le STM32L est souvent le choix le plus efficace. En revanche, s’il transmet fréquemment via Wi-Fi, l’ESP32 gère mieux le cycle global.

Puissance de calcul

L’ESP32 est équipé d’un processeur double cœur Xtensa LX6 cadencé à 240 MHz avec FPU (unité à virgule flottante). Il est puissant, gère les tâches parallèles et peut effectuer des traitements locaux complexes — encodage JPEG, petits réseaux neuronaux avec TensorFlow Lite, flux audio.

La gamme STM32 est très variée : elle va des cœurs Cortex-M0+ à quelques MHz jusqu’aux Cortex-M7 à 480 MHz avec DSP et FPU avancée (famille STM32H7). La puissance est là, mais il faut choisir la variante adaptée à la tâche.

Temps réel et déterminisme

C’est là que le STM32 prend un net avantage. Les Cortex-M de ST sont conçus pour les systèmes temps réel stricts : timers précis, interruptions à latence garantie, compatibilité avec des RTOS tels que FreeRTOS ou Zephyr dans des environnements industriels certifiés.

L’ESP32, bien qu’il prenne en charge FreeRTOS, dispose d’un cœur non déterministe en raison de la pile Wi-Fi qui s’exécute en arrière-plan et peut introduire de la gigue. Pour les applications où le timing est critique (contrôle de moteurs, acquisition de données à haute fréquence, sécurité fonctionnelle), il s’agit d’une véritable limite.

Écosystème et facilité de développement

L’ESP32 dispose d’un écosystème de développement extrêmement accessible : Arduino IDE, PlatformIO, ESP-IDF, MicroPython, ESPHome. La courbe d’apprentissage est faible et le délai de prototypage est très rapide.

Le STM32 nécessite un investissement initial plus important. L’IDE officiel est STM32CubeIDE, le code est généré avec STM32CubeMX, et la couche d’abstraction matérielle (HAL) de ST présente une courbe d’apprentissage plus raide. En contrepartie, on bénéficie d’un contrôle beaucoup plus fin sur le matériel et d’une évolutivité industrielle.

Coût

L’ESP32 coûte moins de 2 € pour des volumes moyens. Difficile de faire mieux.

Le prix du STM32 varie considérablement : de ~1 € pour les Cortex-M0 d’entrée de gamme jusqu’à 10–15 € pour les variantes H7 hautes performances. Pour des volumes industriels, le prix est négociable avec STMicro, mais reste généralement plus élevé que celui de l’ESP32.